Cette communication a pour objet l'étude de la pratique d'enseignement actualisée dans le cadre d'un dispositif d'Accompagnement en Sciences et Technologie à l'École Primaire (ASTEP). Nous caractérisons les médiations didactiques de l'enseignant et celle de l'accompagnateur sur trois séances consécutives qui abordent des contenus distincts à propos de la réalisation d'un pont en carton au cycle 3. Les médiations, conçues comme action sur les performances didactiques des élèves, sont caractérisées du point de vue de leurs fonctions, des modalités langagières mobilisées, du contenu en jeu et du rôle de l'élève. Les résultats révèlent deux formes d'accompagnement, une forme collaborative et une forme participative, dépendantes des contenus et où la médiation didactique de l'enseignant et la médiation d'expertise scientifique varient.